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一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统技术方案
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文档序号:15496693
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本发明公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统,包括基座、机械臂和掰片执行器,所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上,所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。
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