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机器人的手动进给装置具备算出机器人能够不干涉地进行动作的可动作范围的干涉计算装置。干涉计算装置包括：获取当前的机器人的状态的机器人状态获取部；以及判定机器人能够与周围的物体不干涉地进行动作的位置，进而设定可动作范围的动作范围设定部。动作范围...
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