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通过多个示教装置操作机器人的机器人系统制造方法及图纸
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下载通过多个示教装置操作机器人的机器人系统的技术资料
文档序号:15446124
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本发明涉及一种通过多个示教装置操作机器人的机器人系统。当第一示教装置与机器人控制装置内的能动任务部进行通信时,从第二示教装置向机器人控制装置发送与能动任务部的连接请求。此时,机器人控制装置使第一示教装置停止执行能动任务,在第二示教装置和机器...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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