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一种基于中空超声电机且带有支架和波纹管的机器人手腕，其特征在于：包括中空超声电机之间的联接环、波纹管和支架，所述的第一个电机的底座通过螺纹可与手臂部件相连，第一个电机的转子与第二个电机的底座一端通过联接环连接，电机上转子和底座的接口结构均采...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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