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本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S30...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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