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平行四连杆多带轮耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个带轮、平行四连杆机构和簧件等。该装置综合实现了耦合与自适应复合抓取模式，该装置既能联动两个关节用末端捏持物体，动作拟人度高，也能先转动...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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