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本实用新型公开了一种复合翼垂直起降飞行器，采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计：本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高，避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响，提高了飞行器的鲁棒性；同时尾撑杆的技术方案，有利...
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