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本发明实施例提供了一种点云数据去噪的方法和系统，其中，所述方法包括：获取三维点云数据；将所述三维点云数据投影到二维平面，得到二维点云数据；对所述二维点云数据进行近邻去噪。本发明实施例将三维点云数据投影到二维平面上，得到二维点云数据，即将三维...
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