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本实用新型公开了一种多单元水下垂直运输系统，包括导航缆、上部控制单元、若干个中部运载单元和可以自由升降的下部压载单元，所述上部控制单元、若干个叠加放置的中部运载单元和下部压载单元均依次套在导航缆上，上部控制单元、若干个中部运载单元和下部压载...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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