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本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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