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文档序号:14889296
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本发明提供一种机器人。该机器人能够防止切削液等附着于结构元件。机器人包括:机械臂;手腕,其连结于机械臂的顶端部,该手腕具有互相可动连结的多个可动元件,该可动元件分别为中空;末端执行器,其连结于手腕的顶端部;线条体,其以穿过各可动元件的内部的...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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