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本发明公开了一种基于Kinect骨骼追踪和无标定视觉伺服的人机协作系统，属于人机协作技术领域，它包括：机器人、人机交互控制模块、信息采集模块及智能控制模块；所述人机交互模块包括Kinect和远程控制单元，所述Kinect通过其摄像头采集人体...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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