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一种单输入三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的空间复杂支链和摆杆(9)组成，空间复杂支链的主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，杆二(2)的另一端与平行四边形...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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