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本发明公开了一种机械手传动单元极限运动特性测试系统，属于机械手设计领域。该系统包括测试平台、控制检测单元和测试评价子系统。测试平台由固定卡件、平台台架、可调整安装架、摇柄、丝杠、丝杠升降机、升降台、支撑台、负载力矩控制器、连轴器和运动参数测...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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