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本发明公开了三自由度并联减振仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括跗骨板、跖骨板、脚趾轴、大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾、小拇趾、踝关节轴、跗骨铰链A、跗骨铰链B、小腿弹簧A、小腿弹簧B、扭转弹簧A、扭转弹簧B、脚趾弹簧、脚趾铰链A和脚趾铰...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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