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本发明涉及一种磁阻式上下肢主被动康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该装置由上肢电机模块、上肢旋转升降模块、飞轮结构、下肢磁阻主被动调节模块。上肢运动机构包括上肢电机、把手、工控机组成；下肢主被动运动机构由飞轮结构、阻力控制机构、下...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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