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本公开涉及一种船体遍历方法及船体遍历机器人。该方法包括：将机器人置于船体初始位置；设置距离H，开启船体边缘识别装置和实时姿态调整装置，并控制机器人在水平方向向前移动；检测到第一个边缘后，控制机器人倒退；检测到第二个以后的边缘停下并关闭边缘识...
该专利属于海牧人（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海牧人（北京）科技有限公司授权不得商用。

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