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本公开涉及一种船体遍历方法及船体遍历机器人。该方法包括:将机器人置于船体初始位置;设置距离H,开启船体边缘识别装置和实时姿态调整装置,并控制机器人在水平方向向前移动;检测到第一个边缘后,控制机器人倒退;检测到第二个以后的边缘停下并关闭边缘识...该专利属于海牧人(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过海牧人(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本公开涉及一种船体遍历方法及船体遍历机器人。该方法包括:将机器人置于船体初始位置;设置距离H,开启船体边缘识别装置和实时姿态调整装置,并控制机器人在水平方向向前移动;检测到第一个边缘后,控制机器人倒退;检测到第二个以后的边缘停下并关闭边缘识...