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本发明提供一种车辆周围监视装置，其能够在抑制计算量和存储器使用量的情况下确切地识别存在于车辆周围的监视目标并告知驾驶员。当由最新的摄影图像没有检测到在过去的摄影图像中检测到的监视目标W时(图2B/STEP7‥NO)，警报处理部(13～16)...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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