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本发明提供一种具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置。在使从轴相对于主轴的移动量以某个比率进行移动的同步控制的同步动作指令中，参照同步动作指令的参数，决定在基于同步倍率变更指令的动作中使用的直到同步倍率变更开始为止的主轴的移动量等，以...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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