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本发明涉及一种抓取装置(1)，特别是用作工业机器人的执行器，所述抓取装置包括两个夹爪(10，20)，该夹爪被设计为可相对于彼此移动，以抓取工件。在此，至少一个夹爪(10，20)具有保护元件(30，40)，所述保护元件被可移动地安装在所述夹爪...
该专利属于库卡系统有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡系统有限责任公司授权不得商用。

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