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本发明提供能够对应于前臂的动作范围使线条体的长度余量最优化的关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人。在上臂的上部(前臂侧)，在构成上臂的框架形成能够供线条体插通的开口部，并能够从开口部将线条体引入上臂内的空间(收纳部)。通过这样的收纳部，...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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