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本发明涉及手术医疗器械技术领域，公开了一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，本发明将顺次连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件伸入创口，并通过弯曲驱动结构驱...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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