一种可弯曲的手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及手术医疗器械技术领域，公开了一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，本发明专利技术将顺次连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件伸入创口，并通过弯曲驱动结构驱动弯曲部及前端手术器件共同弯曲，同时通过前端手术驱动结构驱动前端手术器件进行具体手术工作；本发明专利技术弯曲自由度较高，前端手术器件能够顺利到达手术操作部位，实现在空间较狭窄的条件下进行手术；另外，本发明专利技术结构简单，操作灵活方便且稳定，可产生较大的操作力，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术医疗器械
，特别是涉及一种可弯曲的手术装置。
技术介绍
在微创手术中，外科医生只需要通过患者身上打开的较小创口即可完成手术操作。与传统的开放式手术相比，微创手术具有创伤小，术后恢复快，复发率降低，并发症减少等优势。基于微创手术创口小的特点，微创手术要求的手术路径复杂，手术操作空间狭窄，在操作中常会遇到手术遮挡区域的情况。因此，要求手术器械需要有足够的腕部自由度，保证末端执行机构顺利到达手术操作部位。但目前缺乏一种能够在较复杂的手术环境中进行手术操作的专用器械。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种可弯曲的手术装置，解决在手术空间较狭窄的条件下进行手术的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，所述弯曲驱动结构与所述前端手术驱动结构均沿轴向穿设在所述杆体部与所述弯曲部中，且所述弯曲驱动结构与所述杆体部、所述弯曲部均活动连接，所述弯曲驱动结构用于驱动所述弯曲部弯曲，所述前端手术驱动结构与所述前端手术器件连接，所述前端手术驱动结构用于驱动所述前端手术器件工作。其中，所述弯曲部包括至少一个弯曲段，当所述弯曲部包括多个弯曲段时，多个弯曲段顺次轴连接。其中，所述弯曲部包括顺次轴连接的第一弯曲段与第二弯曲段，所述第一弯曲段还与所述杆体部轴连接，所述第二弯曲段还与所述前端手术器件轴连接。其中，所述弯曲驱动结构包括顺次轴连接的传动杆、第一弯曲连接杆、第二弯曲连接杆，所述第一弯曲连接杆上还设置有杆体滑动销，且所述杆体部上设置有沿轴向的杆体引导槽，所述杆体滑动销与所述杆体引导槽配合，所述第一弯曲连接杆与所述第二弯曲连接杆通过第一滑动轴连接，所述第一弯曲段上还设置有沿轴向的第一引导槽，所述第一滑动轴与所述第一引导槽配合，所述第二弯曲连接杆的尾端与所述第二转动轴轴连接，所述第二弯曲段上还设置有通孔，且所述第二转动轴穿设在所述通孔中。其中，所述杆体引导槽包括第一延伸部、直线部、第二延伸部，所述直线部沿所述杆体部轴向设置，所述第一延伸部与所述第二延伸部分别位于所述直线部两端，所述第一延伸部与所述第二延伸部的延伸方向均与所述直线部垂直，且所述第一延伸部与所述第二延伸部的延伸方向相反。其中，所述可弯曲的手术装置还包括杆体外壳、第一弯曲外壳、第二弯曲外壳，所述杆体外壳、所述第一弯曲外壳、所述第二弯曲外壳依次设置在所述杆体部、所述第一弯曲段与所述第二弯曲段外侧。其中，所述前端手术驱动结构包括第一安装座、第二安装座、钳头转动轴、末端滑动轴、固定件、驱动钢绳，所述第一安装座与所述第二安装座通过所述钳头转动轴轴连接，所述第一安装座与所述第二安装座上均设置有末端滑动通槽，所述末端滑动轴穿设在两个所述末端滑动通槽中，所述固定件位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，且所述固定件一端与所述末端滑动轴连接，另一端与所述驱动钢绳连接。其中，所述第二弯曲外壳上靠近所述前端手术器件的一端设置有穿孔、沿轴向的第二引导槽，所述钳头转动轴穿设在所述穿孔中，所述末端滑动轴穿设在所述第二引导槽中。其中，所述前端手术器件包括第一半部与第二半部，所述第一半部、所述第二半部分别与所述第一安装座、所述第二安装座连接。其中，所述杆体部与所述杆体外壳之间还设置有用于放置内窥镜及水气清洗管路的通道。(三)有益效果本专利技术将顺次连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件伸入创口，并通过弯曲驱动结构驱动弯曲部及前端手术器件共同弯曲，同时通过前端手术驱动结构驱动前端手术器件进行具体手术工作；本专利技术弯曲自由度较高，前端手术器件能够顺利到达手术操作部位，实现在空间较狭窄的条件下进行手术；另外，本专利技术结构简单，操作灵活方便且稳定，可产生较大的操作力，成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例提供的可弯曲的手术装置的结构示意图；图2为本专利技术又一实施例提供的可弯曲的手术装置分解示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的前端手术器件的结构示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的可弯曲的手术装置的结构示意图；图5为本专利技术又一实施例提供的可弯曲的手术装置工作状态示意图；图6为本专利技术又一实施例提供的可弯曲的手术装置的结构示意图；图7为本专利技术又一实施例提供的可弯曲的手术装置工作状态示意图；图中：1杆体部，11杆体引导槽，111直线部，112第一延伸部，113第二延伸部，2弯曲部，21第一弯曲段，211第一引导槽，22第二弯曲段，221通孔，3前端手术器件，31第一半部，32第二半部，4弯曲驱动结构，41传动杆，42第一弯曲连接杆，43第二弯曲连接杆，44杆体滑动销，45第一滑动轴，46第二转动轴，5前端手术驱动结构，51第一安装座，52第二安装座，53钳头转动轴，54末端滑动通槽，55末端滑动轴，56固定件，57驱动钢绳，6杆体外壳，7第一弯曲外壳，8第二弯曲外壳，81穿孔，82第二引导槽，9通道。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种可弯曲的手术装置，包括顺次轴连接的杆体部1、弯曲部2、前端手术器件3，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构4与前端手术驱动结构5，所述弯曲驱动结构4与所述前端手术驱动结构5均沿轴向穿设在所述杆体部1与所述弯曲部2中，且所述弯曲驱动结构4与所述杆体部1、所述弯曲部2均活动连接，所述弯曲驱动结构4用于驱动所述弯曲部2弯曲，所述前端手术驱动结构5与所述前端手术器件3连接，所述前端手术驱动结构5用于驱动所述前端手术器件3工作。本专利技术将顺次连接的杆体部1、弯曲部2、前端手术器件3伸入创口，并通过弯曲驱动结构4驱动弯曲部2及前端手术器件3共同弯曲，同时通过前端手术驱动结构5驱动前端手术器件3进行具体手术工作；本专利技术弯曲自由度较高，前端手术器件3能够顺利到达手术操作部位，实现在空间较狭窄的条件下进行手术；另外，本专利技术结构简单，操作灵活方便，成本较低。作为优选，所述弯曲部2包括至少一个弯曲段，当所述弯曲部2包括多个弯曲段时，多个弯曲段顺次轴连接。如图1所示，也可参见图2，作为优选，本专利技术实施例中，所述弯曲部2包括顺次轴连接的第一弯曲段21与第二弯曲段22，所述第一弯曲段21还与所述杆体部1轴连接，所述第二弯曲段22还与所述前端手术器件3轴连接。如图2所示，也可参见图5，作为优选，所述弯曲驱动结构4包括顺次轴连接的传动杆41、第一弯曲连接杆42、第二弯曲连接杆43，所述第一弯曲连接杆42上还设置有杆体滑动销44，且所述杆体部1上设置有沿轴向的杆体引导槽11，所述杆体滑动销44与所述杆体引导槽11配合，所述第一弯曲连接杆42与所述第二弯曲连接杆43通过第一滑动轴45连接，所述第一弯曲段21上还设置有沿轴向的第一引导槽211，所述第一滑动轴45与所述第一引导槽211配合，所述第二弯曲连接杆43的尾端与所述第二转动轴46轴连接，所述第二弯曲段22上还设置有通孔221，且所述第二转动轴46穿设在所述通孔221中。其中，弯曲驱动结构4由各个连杆实现运动，具有较高的运动精度。如图6所示，作为优选，所述杆体引导槽11包括第一延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可弯曲的手术装置，其特征在于，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，所述弯曲驱动结构与所述前端手术驱动结构均沿轴向穿设在所述杆体部与所述弯曲部中，且所述弯曲驱动结构与所述杆体部、所述弯曲部均活动连接，所述弯曲驱动结构用于驱动所述弯曲部弯曲，所述前端手术驱动结构与所述前端手术器件连接，所述前端手术驱动结构用于驱动所述前端手术器件工作。

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲的手术装置，其特征在于，包括顺次轴连接的杆体部、弯曲部、前端手术器件，所述可弯曲的手术装置还包括弯曲驱动结构与前端手术驱动结构，所述弯曲驱动结构与所述前端手术驱动结构均沿轴向穿设在所述杆体部与所述弯曲部中，且所述弯曲驱动结构与所述杆体部、所述弯曲部均活动连接，所述弯曲驱动结构用于驱动所述弯曲部弯曲，所述前端手术驱动结构与所述前端手术器件连接，所述前端手术驱动结构用于驱动所述前端手术器件工作。2.如权利要求1所述的可弯曲的手术装置，其特征在于，所述弯曲部包括至少一个弯曲段，当所述弯曲部包括多个弯曲段时，多个弯曲段顺次轴连接。3.如权利要求2所述的可弯曲的手术装置，其特征在于，所述弯曲部包括顺次轴连接的第一弯曲段与第二弯曲段，所述第一弯曲段还与所述杆体部轴连接，所述第二弯曲段还与所述前端手术器件轴连接。4.如权利要求3所述的可弯曲的手术装置，其特征在于，所述弯曲驱动结构包括顺次轴连接的传动杆、第一弯曲连接杆、第二弯曲连接杆，所述第一弯曲连接杆上还设置有杆体滑动销，且所述杆体部上设置有沿轴向的杆体引导槽，所述杆体滑动销与所述杆体引导槽配合，所述第一弯曲连接杆与所述第二弯曲连接杆通过第一滑动轴连接，所述第一弯曲段上还设置有沿轴向的第一引导槽，所述第一滑动轴与所述第一引导槽配合，所述第二弯曲连接杆的尾端与所述第二转动轴轴连接，所述第二弯曲段上还设置有通孔，且所述第二转动轴穿设在所述通孔中。5.如权利要求4所述的可弯曲的手术装置，其特征在于，所述杆体引导槽包括第一延伸部、直线部、第二延伸部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪恩，张博语，廖筑秀，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11