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本实用新型公开了一种适应单导线的包络式巡线机器人结构，属于机器人技术领域。所述适应单导线的包络式巡线机器人结构包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空设置有前环形轮臂和后环...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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