下载悬挂运送物来运送的机器人系统的技术资料

文档序号:14156190

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本发明提供一种悬挂运送物来运送的机器人系统。机器人系统具备:第一机器人,其支持悬挂工件的悬挂夹具;第二机器人,其支持机器手;控制装置,其实施使第一机器人和第二机器人协调动作的协调控制。机器手在工件的被卡合部的下侧把持工件。机器人系统通过由控...
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