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一种可检测全向轮状态的智能行走机器，包括机器底座、全向轮(2)、装在所述全向轮(2)上的若干个小轮(1)、与所述底座一体的且沿主轮(2)外轮廓设置的全向轮固定盖(4)和一组红外对管(5)，所述主轮(2)的中心外侧设置有若干个通孔(3)，所述...该专利属于深圳市小马智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市小马智能科技有限公司授权不得商用。
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一种可检测全向轮状态的智能行走机器，包括机器底座、全向轮(2)、装在所述全向轮(2)上的若干个小轮(1)、与所述底座一体的且沿主轮(2)外轮廓设置的全向轮固定盖(4)和一组红外对管(5)，所述主轮(2)的中心外侧设置有若干个通孔(3)，所述...