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本实用新型涉及机器人领域，更具体地，涉及一种全地形排爆机器人结构。其以舵机作为动力源、被舵机所带动的主动轴大齿轮、把主动轴大齿轮的动力输出的传动轴、传动轴输出到主动轴小齿轮、主动轴小齿轮与内齿轮相啮合、内齿轮带动从动轴小齿轮、从动轴小齿轮带...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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