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磁流变液杆簇自适应手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、多个滑动推杆、弹性薄膜、线圈、磁流变液和多个簧件。该装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。当装置接触物体时，利用多个滑动推杆的自由上下滑动达到包裹不同大小和形状物体的自适应效...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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