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一种直线驱动三自由度并联天线座机构，由一个用以安装天线主体的动平台、一个定平台和三个结构相同的连接分支组成，每一个连接分支均由一个上连杆、一个下连杆、一个复合球铰、一个电动缸和四个旋转铰组成，上连杆与下连杆分别与动平台、定平台铰接。上连杆的...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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