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本发明公开了一种环形机械手的活动关节结构及其安装方法，包括关节外套和关节内套，关节内套底部与关节外套滑动套接在一起，关节内套内设置有旋转电机，旋转电机连接有阻尼块，阻尼块同时与关节内套和关节外套紧密接触，关节外套底部设置有滑槽，关节内套底部...
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