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本发明公开了一种无费力杠杆效应的步行机器人，包含内腿、外腿、转向机构、直线运动机构。通过内腿与外腿的相对直线运动实现机器人的前进和后退，通过转向机构实现机器人的转向运动。...
该专利属于怀宁县断天自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过怀宁县断天自动化设备有限公司授权不得商用。

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