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本发明公开一种基于改进型DOB和高通滤波扭矩的弹性连接传动系统扭振抑制方法，其步骤如下：测量电机转速，在测速环节，加入一个低通滤波器；利用测量转矩电流和转速测量值通过改进型DOB观测得到扭矩；转矩电流乘以电流转矩比例系数得到电磁转矩，与转速...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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