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本发明公开了一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法。使用本发明能够根据初始位置和目标位置，获得远程自航水雷的航向，并通过捷联惯导组件，测量在行驶过程中的雷位信息，发送给航行控制管理中心后，以实时的更新航向。但是，由于捷联惯导组件在长...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一〇研究所授权不得商用。

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