下载一种基于ROS路径规划移动机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人,包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘,所述激光雷达与所述主控板相连接,所述主控板与所述电机驱动板相连接,所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连接;所述电机驱动板包...
该专利属于上海工程技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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