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本发明涉及一种可升降越障的六足机器人，由机械臂、底盘、摄像头云台、机械腿、升降台组成，其中六条机械腿对称安装在底盘的两侧。本发明的有益效果是：结构简单，控制容易。通过驱动舵机A106、舵机B108、舵机C112及舵机D114，控制机械臂运动...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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