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本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。该方法包括：获取行驶路线信息；在目标车辆距离第一节点预设距离时，开始检测目标车辆是否通过第一节点处对应的停止线；在通过停止线时，根据第一节点处的曲率控制目标车辆通过第一节点；在未通过停止...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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