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本实用新型提供一种自适应悬吊机构，包括连接半座、侧倾连接半座、侧倾俯仰件、俯仰避让件和自旋件，自旋件的连接端与悬吊索相连；俯仰避让件的俯仰端与侧倾俯仰件的俯仰端相连，可同轴旋转构成俯仰关节，保证俯仰关节可在竖直面内做俯仰运动，俯仰避让件的自...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

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