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一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条可变角形分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动电机组成，双直线模组...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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