一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台制造技术

一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条可变角形分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动电机组成，双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动直线模组；所述可变角形分支是上端通过转动副连接的两个连杆构成的平面可变角形机构，两个连杆的下端分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，上述连接两个连杆的转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端与基座固连，其上端为自由端。本发明专利技术刚度高，承载能力强，工作空间大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种并联机构，特别是一种并联调姿隔振平台。
技术介绍
车辆在行驶过程中受路面不平度的影响，会产生车身垂向、侧倾和俯仰等多维度的复合颠簸。如果车载物品直接与车体刚性连接，车辆在路况较差条件下行驶产生的多维振动会对易碎、精密物品的运输和需要调姿的车载设备造成严重的影响。另外，舰船在海上航行时，由于受到天气和海浪影响，会引起六自由度的运动:横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡，其中横摇、纵摇和垂荡三个自由度方向的扰动对舰船影响最大，同时由于海浪或自身柴油机的影响会产生振动，这些不必要的运动和振动会给舰船上设备安全工作、武器发射精度、直升机起降安全以及船员工作生活等多方面带来严重影响。针对上述这些问题，提出一种具备调姿隔振功能的平台显得尤为必要。近几年来，国内外学者对稳定平台及多维隔振平台开始了广泛的研究。中国专利201510324022.8提出了一种3PRS+6SPS并联调姿隔振复合平台，由动平台、机架以及连接动平台与机架间的三条相同的主支链和六条相同的弹性支链组成，此专利技术兼具调整工作平台姿态和多维隔离振动两种功能，但工作空间小。中国专利201310210861.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、动平台，其特征在于：它还包括三个安装座、三组结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的可变角形分支、三个隔振器和助力弹簧；所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动电机组成，双直线模组固连在安装座上，驱动电机的输出轴端与双直线模组的输入轴端连接；所述可变角形分支是上端通过转动副连接的两个连杆构成的平面可变角形机构，上述两个连杆的下端分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，上述连接两个连杆的转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，杨勇，宋晓鑫，祁晓园，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13