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本发明涉及一种柔性仿鱼鳍双协作机器人。包括机台框架、机器人手臂模块a和机器人手臂模块b，其中机器人手臂模块a和机器人手臂模块b分别水平、竖直安装，实现双臂协作柔性机器人最大效率协作。所述机器人手臂模块是由动力模块、机械臂模块和机械手腕模块组...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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