温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种具备用于确认负荷信息的设定的功能的控制装置，具备：推定扭矩计算部，其在通过从伺服电动机赋予的扭矩而保持自动机械的姿势的静止状态时，根据预先设定的负荷信息计算为保持姿势所需要的推定扭矩；实际扭矩计算部，其计算为了保持姿势而实际赋...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。