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本发明公开了一种载具接触式循迹系统，包括接触轮(1)、杠杆(2)、复位弹簧(3)、主体支架(4)、右偏传感器(5)、左偏传感器(6)、升降杆(7)。本发明利用接触轮(1)与循迹沿边(91)的接触，感测循迹方向的变化，带动杠杆(2)偏转，触发...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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