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本发明公开了一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置，包括搬运平台、姿态调整对接装置和支架组件，搬运平台包括通过连接组件相互连接并上下位移的Mecanum轮全向移动平台和气垫平台，姿态调整对接装置包括四组三轴移动定位器、托架、激光测距传感器、控制...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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