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本发明提供了一种结构简单、生产成本低、能够明显改善平衡性以及控制性的双摇杆式手摇轮椅。本发明所涉及的双摇杆式手摇轮椅的优点是采用手摇方式，通过链传动机构改变驱动轮椅时作用力的大小，比传统轮椅的驱动方式更省力；而且仅需小距离移动手摇杆，就可以...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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