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本发明是一种复合空间转臂气动力平衡吊杆，其中一个转臂为由气缸进行力平衡的四连杆机构，使升降力自动平衡，能轻便地举起重物，在一定的范围内，按需要的角度移动至工作点，活动空间范围大，随意性好，用于在固定场所搬移重物，或在生产线上搬移质量较大的工...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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