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检查系统具备检测作用于形成有加工部的对象物与检查规之间的力的力觉传感器。检查系统根据检查规与加工部相互嵌合时的对象物与检查规的位置关系，来执行加工部的优劣判定。由按照利用力觉传感器的检测值的力控制进行动作的机器人来执行检查规与加工部的嵌合动...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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