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本实用新型公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本实用新型还提供一种擦窗机器人，采用上述缓...
该专利属于河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。

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