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本发明涉及控制系统和半导体器件。本发明的目的是以较少延迟控制车辆。根据本发明的控制系统(100)包括：估计单元(103)，其基于车辆外围的观察结果，估计因素和遇到因素之前的所需时间；决定单元(104)，其在所需时间比阈值长时，基于第一存储单...
该专利属于瑞萨电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过瑞萨电子株式会社授权不得商用。

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