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本发明公开了一种移动机器人及其运行方法，涉及机器人技术领域。本发明的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的个数与行星齿轮的...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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