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一种运动和刚度独立可控软体机器人，包括基体和尾体，基体的后部与尾体的前部相连接，基体中，第一硅胶体中间设有的第一刚度控制腔，在第一刚度控制腔的外侧周围的硅胶体一圈上等弧度间隔地设有第一钢丝驱动腔，第一刚度控制腔为封闭腔，的第一刚度控制腔与第...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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